本機は上定盤と下定盤がそれぞれ反対方向に回転し、その間に挟まれたキャリヤーが、定盤の中心にある太陽ギアと、周囲に位置するインターナルギアにかみあい自転しながら下定盤と同一方向に公転します。 これらの動きによりキャリアー内の加工物には４方向の運動が与えられることになります。

また下定盤の回転方向とキャリヤーの公転方向が同一であるため、キャリヤー太陽ギヤーとインターナルギヤーのそれぞれの歯先にかかる荷重は微小であり、摩擦が極めて少なくなるので維持費をより軽減することができます。